永樂車站為北迴線第一個車站,於民國69年(1980年)設置。永樂車站為以貨運為主的三等車站,運輸台泥蘇澳廠的原料石灰石,每日的貨運量可達到8000噸左右,為台鐵貨運量之最。本站現為小型火車站,位於山中,多為礦業火車,附近有白米木屐館。
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